【活動/社群聚會】Raspberry Pi 樹莓派社群聚會 #53 @2026/09/28 | Physical AI with Raspberry Pi
第五十三次 Raspberry Pi 社群聚會,希望能透過社群活動的分享和交流,找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「Physical AI with Raspberry Pi 介紹」。 Raspberry Pi 樹莓派社群聚會 #53 講者和講題 分享者1:Jason Chuang(AIDATATOOLS) 題目:Raspberry Pi 的機器鴨與機器狗的 Voice AI Chat 架構比較 本專案旨在為實體機器人建立人機語音互動架構,主要包含兩種核心管道設計: 1. Open Duck Mini v2 輪流對話管道: 基於 Raspberry Pi 5 平台,採用循序漸進的輪流對話機制。系統會依序完成錄音、語音轉文字(STT)、文字生成與語音合成(TTS)播放。硬體控制上直接調用 ALSA 子行程(如 arecord 與 aplay)以提升系統穩...




