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【產品/介紹】Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi(未銲) 伺服馬達擴充板

Last Updated on 2022 年 8 月 6 日 by 小編

Adafruit 伺服馬達擴充板

一次可以控制 16 個伺服馬達的擴充板首選是 Adafruit 伺服馬達擴充板 !

雖然 Raspberry Pi 是一台很棒的小型電腦,但它不太擅長控制直流伺服馬達,伺服馬達需要非常特定且重複的定時脈衝來設置位置。與其要求 Linux 核心發送這些信號,不如安裝這個方便的擴充板(HAT)!可同時控制 16 個伺服馬達(舵機/Servo),還可以用 12 位精度執行高達 1.6 KHz 的 PWM,完全自由運作。

Adafruit 伺服馬達擴充板 特色

  • 使用 PCA9685 晶片,可同時控制 16 個伺服馬達(舵機/Servo)。
  • 以 12 位精度執行高達 1.6 KHz 的 PWM。
  • 可搭配 Donkey Car 使用,控制車體轉向。
  • 適用所有版本樹莓派,Raspberry Pi Pi 4 B / Pi 3B+Pi 3B / Pi 3A+ / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero W / Zero

Adafruit 伺服馬達擴充板 規格

  • Servo HAT x1
  • 2-pin terminal block x1
  • 3×4 headers x4
  • 2×20 socket header x1

Adafruit 伺服馬達擴充板 文件/教學

 

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