【產品/介紹】Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

Duckiebot DB18(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。 更多介紹可以參考: https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to...

【活動/工作坊】Duckietown 自走車工作坊 | ROS 機器人作業系統 | Duckietown #04

馬上報名!Duckietown 自走車工作坊 #04 我們這次又和T客邦合作一起辦 【活動/工作坊】Duckietown 自走車工作坊,歡迎大家報名參加。 Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。   Duckietown #04 自走車工作坊 課程大綱 特色:兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。 目標:學習自動駕駛原理,...

【活動/工作坊】Duckietown 工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | Duckietown #03

這次 Duckietown 要開到高雄啦!   Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #03 自走車工作坊 課程大綱 特色:兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。 目標:學習自學習自動駕駛原理、ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。 Day 1 課程大綱(Duc...

【活動/講座】樹莓派 Raspberry Pi 開源專案,無人小車與空氣盒子的技術實務

T 客邦每個月都會舉辦月月小聚,3 月講座以「樹莓派開源專案」為主題。這次會有來自世界頂尖大學 MIT 的小鴨城(Duckietown)與躍上國際舞台的 PiM25 開源空氣盒子,由活躍於樹莓派社群的台灣樹莓派與中央研究院代表來分享,希望有更多台灣的開發者加入,歡迎大家來交流。 樹莓派 Raspberry Pi 開源專案 講座資訊 時間講座內容 14:00 ~ 14:10:開場(T客邦主持人&網通推動辦公室代表) 14:10 ~ 15:20:主題1:小鴨城 (Duckietown),一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案。講者:Sosorry 15:30 ~ 16:30:主題2:PiM25開源專案–空氣汙染與公眾健康。講者:黃子恒(中央研究院資訊科學所研究助理) 16:30 ~ 17:00:現場交流 ...

【活動/研討會】MakerConf 2018 | Duckietown #02

自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf,我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?),這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動,我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊   Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 MakerConf 2018 | Duckietown #02 課程大綱 特色:兩天的活動,讓...

【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 @2018/10/29

Raspberry Pi Meetup #23 <English Version> RSVP:Raspberry Pi Meetup #23 The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is "Raspberry Pi self-driving car". Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei Topic: Donkey Car - The application of RC self-driving car with Raspberry Pi Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine lear...

【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件

Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城 源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...

【活動/工作坊】Duckietown 小鴨城自走車工作坊(兩天) | Duckietown #01

上限 20 人。購買全套配件:$9450元。 Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了,填寫候補表單! Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #01 工作坊 課程大綱 特色:兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛理論加實做。 目標:學習自動駕駛原理,包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換...

【活動/社群聚會】Raspberry Pi Jam in Taipei 2018

Raspberry Pi Jam in Taipei 2018 是一個慶祝樹莓派生日的活動,這次我們將和日本連線同步舉行。   圖片來源:Raspberry Pi Jam Birthday Poster 在 3/3 和 3/4 這個週末,全球各地會有超過一百個慶祝活動,而我們在 3/4 會和日本樹莓派使用者社群一起聯合慶祝。   樹莓派到了今年春天已經是第六年了,所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動:"慶祝來自世界各地的樹莓派的生日"。 Raspberry Pi Jam in Taipei 2018 活動內容 1. 披薩和可樂 ==> 對的,這是慶生會必要的餐點! 2. Masafumi Ohta(日本樹莓派使用者群組發起人)開場 3. Eben(樹莓派創辦人)會有一段給台灣和日本的影片 4. 台灣樹莓派使用者社...