【產品/介紹】Duckietown City Navigation Pack 城市導航包 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 城市導航包(City Navigation Pack)是讓使用者搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車,可 DIY 不同的道路,選擇使用直線,曲線以獲得不同的小鴨城(Duckietown)。 小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機...

【產品/介紹】Duckietown City Expansion Pack 城市擴展包 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 城市擴展包(City Expansion Pack)是讓使用者搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車,可 DIY 不同的道路,選擇使用直線、曲線以獲得不同的小鴨城(Duckietown)。 小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器...

【產品/介紹】Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

Duckiebot DB18(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。 更多介紹可以參考: https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to...

【活動/工作坊】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 | Star Rocket | 三創 | 驢車 | Donkey Car #01

我們和三創育成基金會,DonkeyCar.Taipei 社群,還有十百千實驗室合作一起辦 【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車,歡迎大家報名參加。 報名:【課程】樹莓派學開車,手把手實做人工智慧自駕車 對於自駕車技術與系統總是有股衝動想要躍躍欲試嗎?你的機會來了,一次從車體開始到系統安裝,實作的過程讓你走過一次,甚至還有車道的設計,教你如何訓練資料,最後大家再來競賽,超豐富好玩。 Donkey Car #01 課程內容 目標:兩天完整走過機器學習流程,包括資料收集清理、機器學習模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。並透過自走車實際看學習結果。 2019/07/20,Donkey Car 安裝設定與訓練 09:00 - 10:00:1. 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介 10:00 - 11:00:2. 樹莓派安裝與 D...

【產品/介紹】Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件

Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案,車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python,利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。 最新教學請參考官方文件。 中華電信人工智慧自走車(驢車)工作坊 展示影片 DonkeyCar 專案介紹 https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to-donkey-car-project 驢車(Donkey Car),一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹   DonkeyCar 特色 完整瞭解機器學習流程,包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。 自由修改軟硬體,包括深度學習網路模型、車體和車道,直接看到學習實際成果。 ...

【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件

Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城 源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...

【產品/介紹】Raspberry Pi 寵物小車學習套件 | 寵物小車 v1

    想要一隻會跟著球跑的電子寵物狗嗎? 那你一定要看看這個! 寵物小車 v1 特色 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016 - Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。 寵物小車 v1 規格 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1 L298N 馬達驅動板 x1 5MP Camera for Raspberry Pi x1 170 洞小型麵包板 x1 1KΩ 電阻(1/4W) x1 1N400...