【產品/介紹】Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

Duckiebot DB18(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。 更多介紹可以參考: https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to...

【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件

Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城 源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...

【產品/介紹】Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi – Mini Kit(未銲) 直流 & 伺服馬達擴充板

一次可以控制 4 個直流馬達或是 2 個步進馬達的擴充板首選,當然是 Adafruit 直流馬達擴充板 ! Adafruit 直流馬達擴充板 特色 單一擴充板可驅動多達 4 個 DC 或 2 個步進馬達。 使用 TB6612 晶片,4 個 H 橋,具有熱關斷保護。可使用 4.5V 到 13.5V 直流電源。 完整 Python 函式庫,立即上手! 適用所有版本樹莓派,Raspberry Pi Pi 4 B / Pi 3B+ / Pi 3B / Pi 3A+ / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero W / Zero Adafruit 直流馬達擴充板 規格 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5" Serv...

【產品/介紹】Raspberry Pi 寵物小車學習套件 | 寵物小車 v1

    想要一隻會跟著球跑的電子寵物狗嗎? 那你一定要看看這個! 寵物小車 v1 特色 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016 - Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。 從 19 個實驗介紹:GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。 寵物小車 v1 規格 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1 L298N 馬達驅動板 x1 5MP Camera for Raspberry Pi x1 170 洞小型麵包板 x1 1KΩ 電阻(1/4W) x1 1N400...

【產品/介紹】雙層四驅車底盤(含四輪 + 四馬達)

雙層四驅車底盤 特色 雙層底盤,可堆疊更多設備。含四輪 + 四馬達,可同時控制四輪做四驅車。 底盤組裝指南下載。 可搭配 L298N 馬達驅動板 或是 L293D 馬達驅動 IC 搭配相機模組,完成寵物小車專案。 雙層四驅車底盤 規格 M3 x 30mm 銅柱,4 個 M3 x 8mm 螺絲,8 個 M3 x 30mm 螺絲,8 個 M3 螺絲母,8 個 T 型支架,8 個 三號電池盒(4節),1 個 跑車輪胎,直徑 66mm,4 個 直流馬達,4 個 壓克力底盤,260mm(W) x 150(D) x 2.5mm(H),2 個 註:M3 為直徑 3mm 注意:本自走車底盤不包含 Raspberry Pi 注意:建議加購 L293D 馬...

【產品/介紹】單層小車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達)

單層小車底盤 特色 二馬達控制是入門自走車的最佳選擇。 底盤組裝指南下載。 可搭配單層自走車底盤或是雙層自走車底盤結合相機模組等完成寵物小車專案。 單層小車底盤 規格 M3 x 12mm 銅柱,4 個 M3 x 8mm 螺絲,6 個 M3 x 30mm 螺絲,6 個 M3 螺絲母,6 個 測速盤,2 個 T 型支架,4 個 三號電池盒(4節),1 個 跑車輪胎,直徑 66mm,2 個 萬向輪胎,1 個 直流馬達,2 個 壓克力底盤,210mm(W) x 150(D) x 2.5mm(H),,1 個 註:M3 為直徑 3mm 注意:本自走車底盤不包含 Raspberry Pi 注意:建議加購 L293D 馬達驅動 IC...