【產品/介紹】Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

Duckiebot DB18(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境,讓 DuckieBot 進行各項任務,例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization),規劃(Planning)和導航(Navigation)等等,並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能,甚至可進行各項比賽等。 更多介紹可以參考: https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to...

【產品/介紹】Raspberry Pi 4 Model B 樹莓派 | 樹莓派4 | Pi 4 | Pi 4B | Pi4B / 1GB / 2GB / 4GB / 8GB (英國UK製,現貨)

圖片來源:Raspberry Pi 4 on sale now from $35 Raspberry Pi 4 出來了,和之前的版本最大的改變是多了 1GB/2GB/4GB/8GB 的記憶體版本可供選擇! Raspberry Pi 4 特色 使用 Broadcom 2711 四核心晶片(原本為 BCM2837B0)Quad-core Cortex-A72 64-bit SoC,單核心時脈可達 1.5GHz,和 Pi3B+ 使用的 BCM2837B0 比,有三倍速快。 四種記憶體(LPDDR4 SDRAM)大小可選擇,分別是 1GB, 2GB, 4GB, 和 8GB。 乙太網路(Ethernet)達 True Gigabit Ethernet。 支援藍牙5.0 (Bluetooth 5.0)。 兩個 USB 3.0 和 兩個 USB 2.0。 ...