【產品/介紹】Duckietown City Expansion Pack 城市擴展包 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 城市擴展包(City Expansion Pack)是讓使用者搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車，可 DIY 不同的道路，選擇使用直線、曲線以獲得不同的小鴨城(Duckietown)。 小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization)，規劃(Planning)和導航(Navigation)等等，並可擴充成多系統機器...
【產品/介紹】Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商
Duckiebot DB18(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization)，規劃(Planning)和導航(Navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能，甚至可進行各項比賽等。 更多介紹可以參考： https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi Jam in Taipei 2020
因應疫情，我們這次現場活動取消，改由講者線上直播。 日期一樣是週六(3/14)，直播時間如下，直播網址。 https://youtu.be/DpvObIbwHG8 1. 13:30 - 13:40。陳進龍(文元新創科技)/「導覽通」 – 使用 Raspberry Pi將手機變成導覽機/對講機 2. 13:45 - 13:55。Ledger(台灣樹莓派)/ Raspberry Pi 供電系統。 3. 14:00 - 14:10。彭聖智、周詠健(NTUST BEST Lab)/ 自駕車在Raspberry Pi上的應用 – Duckietown 4. 14:15 - 14:25。黃尹謙、梁舜勛(台大機械賽車隊-圓夢方程式)/ NTU epsilon 的一年 – 從0到1的電動車開發 === Raspberry Pi Jam in Taipei 2020 是一...
【活動/工作坊】Duckietown 自走車工作坊 | ROS 機器人作業系統 | Duckietown #04
馬上報名！Duckietown 自走車工作坊 #04 我們這次又和T客邦合作一起辦 【活動/工作坊】Duckietown 自走車工作坊，歡迎大家報名參加。 Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #04 自走車工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。 目標：學習自動駕駛原理，...
【教學/學習路徑】Raspberry Pi學習路徑 | Learning Path
Raspberry Pi學習路徑 基礎知識 [Link] Pi 選購指南 [Link] Pi 設定安裝 [Link] Linux 系統管理 [Link] Python 程式設計 Raspberry Pi學習路徑 基礎套件 [Link] 【Pi 4套餐I】Raspberry Pi 4 Model B/4G + SanDisk 32G microSD卡 + 官方原廠紅白外殼 + 官方原廠5.1V/3A電源 + 官方原廠HDMI線 [Link] PL2303HXD USB轉TTL序列傳輸線 Raspberry Pi學習路徑 I/O [Link] GPIO 學習套件 [Link] 基礎感測器學習套件 [Link] 進階感測器學習套件 ...
【活動/工作坊】Duckietown 工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | Duckietown #03
這次 Duckietown 要開到高雄啦！ Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #03 自走車工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。 目標：學習自學習自動駕駛原理、ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。 Day 1 課程大綱(Duc...
【活動/講座】樹莓派 Raspberry Pi 開源專案，無人小車與空氣盒子的技術實務
T 客邦每個月都會舉辦月月小聚，3 月講座以「樹莓派開源專案」為主題。這次會有來自世界頂尖大學 MIT 的小鴨城(Duckietown)與躍上國際舞台的 PiM25 開源空氣盒子，由活躍於樹莓派社群的台灣樹莓派與中央研究院代表來分享，希望有更多台灣的開發者加入，歡迎大家來交流。 樹莓派 Raspberry Pi 開源專案 講座資訊 時間講座內容 14:00 ~ 14:10:開場(T客邦主持人&網通推動辦公室代表) 14:10 ~ 15:20:主題1：小鴨城 (Duckietown)，一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案。講者：Sosorry 15:30 ~ 16:30:主題2：PiM25開源專案–空氣汙染與公眾健康。講者：黃子恒(中央研究院資訊科學所研究助理) 16:30 ~ 17:00:現場交流 ...
【活動/研討會】MakerConf 2018 | Duckietown #02
自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動，我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊 Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 MakerConf 2018 | Duckietown #02 課程大綱 特色：兩天的活動，讓...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)
第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料 提供下載。 過往資訊可看共筆，報名可到 KKTIX。 分享者1：李翼(DonkeyCar.Taipei) Topic：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用 這次的活動是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦，場地很新設備很好，小老闆很給力提供了很多協助。 但這次因為報名人數爆棚所以略顯擁擠，下次聚會要吃 Pizza 應該會更擠吧？ 這次活動樹莓派基金會有贊助貼紙，所以來參加的朋友都很開心的拿了不同的貼紙做紀念。 這次的講者李翼介紹 Donkey C...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 @2018/10/29
Raspberry Pi Meetup #23 <English Version> RSVP：Raspberry Pi Meetup #23 The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is "Raspberry Pi self-driving car". Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei Topic: Donkey Car - The application of RC self-driving car with Raspberry Pi Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine lear...