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【產品/介紹】Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

Duckiebot DB18(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization)，規劃(Planning)和導航(Navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能，甚至可進行各項比賽等。更多介紹可以參考： https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to...

2019 年 11 月 26 日By 小編活動#04, Duckiebot, Duckietown, Duckietown #04, Lane Following, MIT, OpenCV, Pi 3B, Raspberry Pi, ROS, techbang, T客邦, workshop, 小鴨城, 小鴨車, 工作坊, 樹莓派, 活動, 自走車, 課程, 車道跟隨, 電腦視覺Read more...

【活動/工作坊】Duckietown 自走車工作坊 | ROS 機器人作業系統 | Duckietown #04

馬上報名！Duckietown 自走車工作坊 #04 我們這次又和T客邦合作一起辦【活動/工作坊】Duckietown 自走車工作坊，歡迎大家報名參加。 Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #04 自走車工作坊課程大綱特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。目標：學習自動駕駛原理，...

2019 年 3 月 28 日By 小編活動camera, Computer Vision, Duckiebot, Duckietown, Kaohsiung, Lane Following, MIT, OpenCV, Pi 3, Pi 3B, Python, Raspberry Pi, Raspberry Pi 3, Raspberry Pi Taiwan, Robot, Robot Operating System, Robot Vision, ROS, ubuntu, Ubuntu Mate, workshop, 小鴨城, 小鴨車, 工作坊, 影像辨識, 機器人, 機器人視覺, 活動, 自走車, 課程, 車道跟隨, 電腦視覺, 高雄Read more...

【活動/工作坊】Duckietown 工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | Duckietown #03

這次 Duckietown 要開到高雄啦！ Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #03 自走車工作坊課程大綱特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。目標：學習自學習自動駕駛原理、ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。 Day 1 課程大綱(Duc...

2018 年 12 月 13 日By 小編活動#02, Computer Vision, Duckiebot, Duckietown, Duckietown #02, Lane Follow, Lane Following, MakerConf, MakerConf 2018, OpenCV, Pi 3, Python, Raspberry Pi, Raspberry Pi Taiwan, ROS, ubuntu, Ubuntu Mate, workshop, 小鴨城, 小鴨車, 工作坊, 底盤校正, 影像辨識, 活動, 課程, 車道跟隨, 電腦視覺Read more...

【活動/研討會】MakerConf 2018 | Duckietown #02

自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動，我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊 Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 MakerConf 2018 | Duckietown #02 課程大綱特色：兩天的活動，讓...

2018 年 11 月 9 日By 小編投影片, 活動#23, AI, Artificial Intelligence, CNN, Compute Vision, demo, Donkey Car, DonkeyCar, DonkeyCar.Taipei, Duckiebot, Duckietown, event, FarmBot, FarmBotTUG, Keras, machine learning, MeArm, meetup, meetup-data, MIT, NCTU, Neural Network, Open Source, Python, Raspberry Pi, Raspberry Pi Foundation, Raspberry Pi Taiwan, Raspberry Pi 社群聚會, Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料, RC Car, RC self-driving car, RNN, Robot Operating System, ROS, RPi, Self-driving Car, stickers, TensorFlow, 人工智慧, 人工智能, 分享, 台灣樹莓派, 展示, 影像處理, 投影片, 智慧車, 會後資料, 樹莓派, 樹莓派基金會, 樹莓派自走車, 機器人, 機器人視覺, 機器學習, 機器手臂, 活動, 社群, 社群聚會, 神經網路, 聚會, 自走車, 貼紙, 贊助, 開源Read more...

【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)

第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料提供下載。過往資訊可看共筆，報名可到 KKTIX。分享者1：李翼(DonkeyCar.Taipei) Topic：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用這次的活動是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦，場地很新設備很好，小老闆很給力提供了很多協助。但這次因為報名人數爆棚所以略顯擁擠，下次聚會要吃 Pizza 應該會更擠吧？這次活動樹莓派基金會有贊助貼紙，所以來參加的朋友都很開心的拿了不同的貼紙做紀念。這次的講者李翼介紹 Donkey C...

【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 @2018/10/29

Raspberry Pi Meetup #23 <English Version> RSVP：Raspberry Pi Meetup #23 The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is "Raspberry Pi self-driving car". Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei Topic: Donkey Car - The application of RC self-driving car with Raspberry Pi Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine lear...

2018 年 8 月 29 日By 小編活動#01, Calibration, Computer Vision, Duckiebot, Duckietown, Duckietown #01, event, Lane Following, MIT, NCTU, OpenCV, Pi 3, Python, Raspberry Pi, Raspberry Pi 3, ROS, speakerdeck, tutorial, ubuntu, Ubuntu Mate, workshop, 交大, 交通大學, 人工智能, 內部校正, 小鴨城, 小鴨車, 工作坊, 影像辨識, 活動, 自走車, 自駕車, 課程, 車道跟隨, 電腦視覺Read more...

【活動/工作坊】Duckietown 小鴨城自走車工作坊(兩天) | Duckietown #01

上限 20 人。購買全套配件：$9450元。 Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單! Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #01 工作坊課程大綱特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛理論加實做。目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換...