Last Updated on 2022 年 8 月 13 日 by 小編

馬上報名！Duckietown 自走車工作坊 #04

我們這次又和T客邦合作一起辦 【活動/工作坊】Duckietown 自走車工作坊，歡迎大家報名參加。

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

 

Duckietown #04 自走車工作坊 課程大綱

特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。
目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨一次學會。

Day 1 課程大綱(Duckiebot 環境設定 + 單元測試)

時間	內容
09:30 - 10:30:	1. Duckietown 介紹
10:30 - 11:00:	2. Duckiebot 組裝
11:00 - 12:00:	3. Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)
13:00 - 17:30:	4. 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

Day 2 課程大綱(ROS介紹和電腦視覺與相機校正)

時間	內容
09:30 - 12:00:	1. ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)
13:00 - 15:00:	2. 電腦視覺與相機校正(內外參數)
15:00 - 17:30:	3. 自動駕駛原理與實做

 

Duckietown #04 自走車工作坊 課程資訊

• 講師：sosorry(台灣樹莓派)
• 時間：2019/12/14-15 (六、日) 09:30-17:30
• 地點：T客邦總部/台北市中山區民生東路二段141號6F
• 午餐：中午休息時間由學員自理。費用不包含午餐。

 

Duckietown #04 自走車工作坊 活動影片

 

Duckietown 自走車工作坊 補充說明

• 本活動是進階課程，建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加；會介紹影像處理，但不會從基礎介紹起。
• 需要先下載安裝 VirtualBox。
• 學員當天需自備筆電，Windows / Linux / Mac 皆可。

課程硬體

• Pi 3B 入門組(含Pi 3B、32G SD、電源)。
• EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡。
• 小鴨車套件全套(包含：雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)。
• 海報紙、膠帶。

馬上報名！Duckietown 自走車工作坊 #04